岡崎の花火大会は、江戸時代から情緒豊かな鉾船を浮かべた花火まつりとして広く知られていた、菅生神社の祭礼が元となっています。今日では、岡崎城下家康公夏まつり（旧：岡崎観光夏まつり）と相まって、三河花火の粋を集めた全国屈指の花火大会となりました。